Edificata nel 1584 sui resti dell’antica pieve, presenta una facciata austera realizzata nel XVII secolo, abbellita dalle statue di San Pietro e da due angeli oltre che elaborate colonne in marmo di cui le due principali provenienti dai ruderi della adiacente villa romana. L’interno della Chiesa è una vera e propria galleria di tele dell’illustre pittore veneziano Andrea Celesti, realizzate tra il 1688 e il primo decennio del Settecento, che illustrano gli episodi salienti della vita dei Santi Pietro e Paolo. Andrea Celesti affrescò anche la volta dell’abside e del presbiterio che sono stati definiti come la Sistina del Celesti. Numerose sono le lapidi tombali a pavimento appartenenti a grandi famiglie protagoniste della storia di Toscolano tra il XVI e il XVII secolo.
